Le centre de contrôle de la NASA à Houston, est en liaison avec ses astronautes dans l'espaceet surveille les derniers préparatifs en vue du lancement d'un satellite à partir d'une navette de type "columbia".

Soudain, un objet inconnu apparaît sur les écrans radars et en face des astronautes.

S'en suit une collision dans laquelle un des astronautes meurt, provoquant le retour précipité du reste de l'équipage.

L'ovni également endommagé, va s'écraser dans le désert de l'Arizona...

Subdivisé en trois parties et cinquante-quatre scènes, le film illustre – en s’inspirant de diverses sources iconographiques, notamment les gravures de Gustave Doré pour l’édition française de 1861 – les moments les plus suggestifs du poème dantesque.

Après une apocalypse nucléaire ayant anéanti la majeure partie de l'humanité, la population survivante a mis au point des robots pour les aider dans leurs tâches quotidiennes.

Avec le temps, les robots se sont perfectionnés, sont devenus intelligents et ressemblent de plus en plus aux humains.

Alors que certains soupçonnent ces serviteurs mécaniques de vouloir prendre le pouvoir, le Docteur Raven cherche à créer des robots capables d'une pensée et de sentiments pleinement humains...